Le categorie richiamate corrispondono a quelle individuate dall’art.47 del D. Lgs. n.285/92 - Codice della Strada - e in particolare:
Categoria M1 (benzina Euro 0 e 1, Gasolio Euro 0, 1, 2, 3 e 4): veicoli destinati al trasporto di persone, aventi al massimo otto posti a sedere oltre al sedile del conducente;
Categoria M2 (benzina Euro 0 e 1, Gasolio Euro 0, 1, 2, 3 e 4): veicoli destinati al trasporto di persone, aventi più di otto posti a sedere oltre al sedile del conducente e massa massima non superiore a 5 t;
Categoria M3 (benzina Euro 0 e 1, Gasolio Euro 0, 1, 2, 3 e 4): veicoli destinati al trasporto di persone, aventi piu' di otto posti a sedere oltre al sedile del conducente e massa massima superiore a 5 t;
Categoria N1 (benzina Euro 0 e 1, Gasolio Euro 0, 1, 2, 3 e 4): veicoli destinati al trasporto di merci, aventi massa massima non superiore a 3,5 t;
Categoria N2 (benzina Euro 0 e 1, Gasolio Euro 0, 1, 2, 3 e 4): veicoli destinati al trasporto di merci, aventi massa massima superiore a 3,5 t ma non superiore a 12 t;
Categoria N3 (benzina Euro 0 e 1, Gasolio Euro 0, 1, 2, 3 e 4): veicoli destinati al trasporto di merci, aventi massa massima superiore a 12 t;
Categoria L1 (benzina Euro 0): Motociclo a due ruote con cc < 50;
Categoria L2 (benzina Euro 0): Motociclo a tre ruote con cc < 50;
Categoria L3 (benzina Euro 0): Motociclo a due ruote con cc > 50;
Categoria L4 (benzina Euro 0): Motociclo a tre ruote asimmetriche rispetto all'asse e con cc > 50;
Categoria L5 (benzina Euro 0): Motociclo a tre ruote simmetriche rispetto all'asse e con cc > 50;
Categoria L6 (benzina Euro 0): Motociclo a quattro ruote con massa <= 350 kg e con cc < 50;
Categoria L7 (benzina Euro 0): Motociclo a quattro ruote con massa <= 400 kg o <= 550 kg per i veicoli destinati al trasporto merci)